História

Lúcia Nanami é uma Princesa Sereia, que vem para o mundo humano para encontrar o seu primeiro e verdadeiro amor. Mas, um homem chamado Gaito, está disposto a tudo para capturar as sete Princesas Sereias para montar uma coleção. Junto com as princesas Hannon e Rina, elas têm a nova missão de derrotar Gaito as suas diabretes e as irmãs Beleza Negra. No mundo humano elas se deparam com muitos obtáculos, como por exemplo no caso de Lúcia, ter que esconder o facto que é na verdade a Princesa do Oceano Pacifico Norte, ter que aguentar as reclamações do Hippo e se aproximar cada vez mais de Kaito, o menino surfista muito popular. Ao longo dos episódios descobre-se que Kaito Domoto e Gaito são irmãos, filhos da Rainha da Água, a rainha dos oceanos. Quando se descobre isso Gaito se arrepende e acaba essa saga e comaça a segunda quando Kaito tem que viajar para o Hawai para descobrir mais sobre o seu passado, mas acaba num acidente e perde a sua memória, Lúcia sem saber onde Kaito estava depois do acidente, precisa cumprir uma missão: achar a herdeira de Sara, a Seira. Quando Lúcia descobre que Kaito não se lembra dela, a princesa não consegue cantar, e ainda por cima, ver todos os dias Kaito junto a Mikaru, a manina que o encontrou desmaiado no mar. Kaito ao longo do temporecuperou a memória, deixando Lúcia feliz, mas Mikaru descobre que tem uma ligação com Mikel. No final, Mikaru volta á vida como um bebé, e o herdeiro de Gaito passa a cuidar dela novamente. Lúcia consegue finalmente ficar com Kaito, Rina com Masahiro e Hannon com o Nagisa.